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基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究
基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究
来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:forde88
【摘 要】
:
建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距
【作 者】
:
刘刚
朱忠奎
郭旭红
宫新波
程云松
【机 构】
:
苏州大学机电工程学院
【出 处】
:
农业装备与车辆工程
【发表日期】
:
2006年12期
【关键词】
:
汽车防抱制动系统
模糊控制
计算机仿真
ABS fuzzy control computer simulation
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建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距离,且该方法对具有不同峰值附着系数的路面具有较高的适应性。
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