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基于暗原色先验理论的去雾方法简化了影像去雾的物理模型,并且利用了自然界的客观规律,为去雾研究提供了新思路。针对该理论去雾过程中透射率优化复杂、耗时和清晰化后的影像出现halo效应的局限性,通过结合MATLAB平台的实验,深入探究适用于单幅无人机影像的高效、自动综合去雾方法,并且对该方法进行了主客观评价。