【摘 要】
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本文提供洗衣机减少振动的设计方案,利用六轴运动传感器模块的融合算法,所得到的线性加速度,角速度,以及及时性方位角度计算量,能精确检测出洗衣机振动的运动轨迹(三个轴的加
【机 构】
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本文提供洗衣机减少振动的设计方案,利用六轴运动传感器模块的融合算法,所得到的线性加速度,角速度,以及及时性方位角度计算量,能精确检测出洗衣机振动的运动轨迹(三个轴的加速度和三个轴的角速度),检测出各个方向的振幅并对数据进行分析,将数据传给主控板,主控板经过分析,一部分数据转给电机控制芯片,控制电机的转数和频率,一部分数据传给控制阻尼大小控制芯片,根据各个方向的振幅大小,来控制相关方向阻尼力的大小,快速降低洗衣机振动。
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