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为解决神经网络直接逆控制中训练样本的获取问题,提出了一种神经控制器的设计方法。通过对连续空间遗传算法的编码和遗传算子进行适当改进,采用保留精央的线性排序选择,避免成熟前收敛,并给出算术交叉算子和乘法变异算子,使算法同时具有好的搜索精度和搜索效率;然后采用这种改进的遗传算法对非线性动态系统的控制进行优化,获得了基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的最优控制序列,并以此训练神经网络控制器。最后给出了