论文部分内容阅读
随着“工业4．0”和“中国制造2025”概念的提出，自动化与智能化已成为引领未来工业生产的发展方向、文章结合井用潜水泵导流壳的加工工艺要求，提出了井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站的总体布局方案，阐述了工作站的机械结构设计与加工流程．将机器人工作站与数控车床组合形成生产线，实现了用机器人代替人工完成企业最常用两种导流壳的自动化生产、而且本工作站中采用“一机三爪”的设计形式，大大降低了工作站的设计成本，为企业节省了前期投入工作站中导流壳的钻孔、攻丝、压环、码垛等加工环节交叉进行，减轻了工人劳动强度，减少机器