基于虚拟样机的汽车悬架与四轮转向综合控制动力学仿真分析

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利用ADAMS软件对国内某前轮转向轿车的后悬架进行改造,建立具有主动悬架与四轮转向功能的整车虚拟样机模型。在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎影响的情况下,进行了汽车在不平路面弯道性能试验,揭示了汽车在悬架和四轮转向综合控制下的动力学特性,为四轮转向车辆未来的研究提供了参考依据。 The ADAMS software is used to transform the rear suspension of a front-wheel steering car in China, and a virtual prototype model of the vehicle with active suspension and four-wheel steering is established. Taking into account the suspension system, the steering system and the tire under the circumstance, the vehicle performance test on uneven road cornering is carried out, the dynamic characteristic of the vehicle under the integrated control of suspension and four-wheel steering is revealed, Future research provides a reference.
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