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文章讨论了嵌入式VoIP网关系统的QoS,总结了现有嵌入式VoIP网关的特点,分析了它们在语音延迟方面存在的不足之处.阐述了在嵌入式网关中减少语音延迟的改进方法,即采用自编的网络驱动和协议层程序,接弃嵌入式操作系统冗余的网络接口.在具体实例中描述了实现方法.详细介绍了网络驱动部分的改进.对其进行了测试.结果表明该方法行之有效。