【摘 要】
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考虑底盘悬架结构和轮胎作用,建立了某型轮式越野车辆底盘的多体动力学模型,并结合路障冲击试验方法进行了校验。结合B~G级路面不平度,建立了该型轮式越野车辆在不同等级路面
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考虑底盘悬架结构和轮胎作用,建立了某型轮式越野车辆底盘的多体动力学模型,并结合路障冲击试验方法进行了校验。结合B~G级路面不平度,建立了该型轮式越野车辆在不同等级路面上的行驶动力学模型,并对车辆以不同速度行驶并在不同等级随机路面不平度激励下的垂向加速度和车体俯仰姿态角进行了仿真分析。仿真与试验结果表明,所建立的轮式越野车辆的底盘动力学模型和行驶动力学模型具备较高的可信度。
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