【摘 要】
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随着我国工业控制体系的不断完善,PLC 技术得到了广泛的推广应用,在船舶自动舵控制系统领域也开始开展基于PLC 的控制系统设计。本文在介绍传统PID 船舶自动舵控制系统的基础
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随着我国工业控制体系的不断完善,PLC 技术得到了广泛的推广应用,在船舶自动舵控制系统领域也开始开展基于PLC 的控制系统设计。本文在介绍传统PID 船舶自动舵控制系统的基础上,根据船舶自动舵的控制特点,结合实际自动舵,设计了一种 PLC 控制系统,给出了硬件设计图和软件设计方案。通过MATLAB 和Simulink 平台对设计的控制系统进行模拟仿真,结果表明:基于PLC 设计出的船舶自动舵控制系统优于传统的PID 船舶自动舵控制系统,操纵性能得到了提升,能够很好的保障航渡的安全性。
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