论文部分内容阅读
提出在Matlab／Simulink中采用S-函数对无刷直流电动机3相绕组梯形反电势、绕组端电压、星形连接中性点电压及电流反馈采集过程等难点进行建模；对转速、电流反馈采集回路的滤波电路用一阶延迟传递函数进行建模，模拟实际采集电路功能。仿真结果与实验数据的对比分析证明了该方法的有效性。该仿真控制系统提高了仿真计算效率，准确实现了对实际3相PWM端电压及由于换向造成的电枢电流动态变化的模拟。在此基础上对采用自适应方法实现速度控制进行了仿真，结果表明自适应控制系统具有很强的自适应能力。