论文部分内容阅读
介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程。为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节。实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活。
基于STM32的模块化平衡车设计
【摘 要】
：
介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程。为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实
【机 构】
：
常州工学院电气与光电工程学院
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
：
2017年13期
其他文献
将聚甲氧基二甲醚用作柴油添加剂使用,与柴油组成混合燃料。使用时具有环保及高效性能,可有效节能减排。本实验使用低成本原料甲醇、甲醛及低成本催化剂酸性树脂进行合成研究
进入新世纪以来，我国的科技事业取得了重大成就。先进技术设备的使用为无人值守变电站的发展提供了技术上的支持。科学技术的广泛应用实现了无人值守变电站的普及，是时代发展的
法国罗讷河开发及其开发模式介绍张文尝（中国科学院地理研究所，北京１００１０１）１罗讷河概况罗讷河为法国第二大河，水资源居各河之首。它发源于瑞士，经日内瓦湖流入法国，经法国西南部２０个省，在马赛
<正>2015年10月12日,由北京师范大学纪录片中心等机构联合召开的"国际纪录片品牌与传播论坛"(InternationalDocumentary Brand and Communication Forum)在北京师范大学举行
信访权的理论本质就是请愿权,信访制度的核心内容则是为了保障公民请愿权,以实现权利救济和参与国事的制度目的。从请愿权保障角度看,我国信访制度存在一定缺陷,须从三个方面
初步报道从辽宁不同地域自然保护区的自然森林土壤中分离到木霉菌,共计12种,其中长孢木霉是中国新记录种,卷曲木霉和粗壮木霉为东北地区首次报道。从形态学上给出了分种检索
多媒体时代的专业影评遭遇双重危机,其一是与电影制作环节的隔膜,其二是受众数量缩减与影评影响力缩微。针对上述现象,研究者通过进行真实有效的高校影评调研,围绕专业影评的
山地变电站建设会不可避免地出现边坡,其稳定条件对变电站和线路的安全运行有着重大的影响。本文介绍了瑞典条分法和FLAC/SLOPE有限差分程序在某山地变电站边坡稳定分析中的
<正>40年来,艰难困苦,玉汝于成。改革开放40年来,越来越多的中国企业"走出去",适应全球化发展趋势,全方位融入国际分工体系,从白手起家承接全球制造业向高附加值迈进。中外互
电力设备状态监测的目的是采用有效的检测手段和分析诊断技术,及时、准确地掌握设备运行状态,保证设备的安全、可靠和经济运行。红外在线监测系统在对电力设备的运行状态检测