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本文设计制作一个消防智能机器人模型,能到指定区域进行抢险灭火工作。该灭火机器人以ATmega16单片机为核心,利用红外、光传感器检测机器人外部环境,采用脉宽调制（PWM）方法控制直流电机的转速,通过I/O口控制机器人转向,避开障碍物找到火源并控制机器人上的风扇进行灭火。本系统涉及到单片机、自动控制、电机原理与拖动、接口技术、电子工艺等多方面内容。