【摘 要】
：
针对机器人专用自动磨抛机机身结构优化设计复杂的问题,采用模糊有限元优化方法,选取位移和频率等参数为约束条件,质量为目标函数。通过对机身结构各个相关尺寸的灵敏度分析
【机 构】
：
厦门理工学院机械与汽车工程学院,厦门思尔特机器人系统有限公司
论文部分内容阅读
针对机器人专用自动磨抛机机身结构优化设计复杂的问题,采用模糊有限元优化方法,选取位移和频率等参数为约束条件,质量为目标函数。通过对机身结构各个相关尺寸的灵敏度分析选取出了最佳的设计变量。在模糊优化求解过程中,利用改进的水平截集法,取得了在最大范围内求出最优解的可能性。最后,通过原始方案和优化方案的对比表明在满足预定设计要求的条件下,优化后机身的质量下降了约15%,为工业机器人专用设备关键零部件的结构优化设计提供了有益的探索。
其他文献
目的研究探讨对老年性脑梗死患者予以优质护理服务的临床应用效果。方法对2018年3月至2018年12月我院收治的89例老年性脑梗死患者予以随机分组处理,分别采取常规护理(44例,采
本文以2018年濮阳市环境统计数据为基础,采用等标污染负荷法和单位产值等标污染负荷法,对濮阳市马颊河流域工业废水污染物排放特征进行分析,以期为濮阳市马颊河流域污染治理
基础教育应重视加强五育并举育人体系建构的研究与实践,努力提高现代学校治理能力,加快学校育人方式转型;积极构建协同机制,推动五育并举的育人体系建设,推动学校教育改革创
【摘要】 素质教育的实施，在小学数学教学中尤为体现，具体体现在考验学生的动手能力、逻辑思维与发散思维的过程.数学课堂中仍存在许多弊端，具体体现在课堂讲述时间多、学生的动手操作少，这就导致了许多教学教师教课任务巨大、教课效率低. 在课堂上，我们要创设有利于学生全面发展的情境，这样才能有效地指导学生学习，提高学生的兴趣，激发学生的潜力，使学生从应试教育中走出来，体验素质教育中应有的活力.我们唯有找到适
【摘要】现代教学中多媒体工具已经成为一个非常重要的辅助教与学的工具，但是在使用多媒体工具中却出现了顾此失彼或者完全否定传统教法等问题.高效教学需要将教育技术与传统教学方法有机结合.本文通过分析高中数学“指数函数”新授课中多媒体工具的使用时机，思考如何有效结合传统的教学方法和多媒体工具进行教学，帮助数学教师改进教学，提高教师的教学质量. 【关键词】教育技术;指数函数;思考 数学是一门专门研究数量
针对工业机器人标定过程中的结构参数辨识方程形式复杂、计算繁琐等问题,提出一种采用遗传禁忌搜索算法来寻求辨识方程的最优解的方法。首先采用遗传算法做全局搜索,为加快收
本文选用榆树沟水文站1982年~2018年11月至第二年2月月平均流量为逐年退水过程资料序列,分别用历年开始消退值相近法、历年开始消退值多年变幅分组法、历年开始消退值三分位
本文提出一种基于指纹身份认证的驾驶桩考系统设计与实现,通过预先提取学员指纹特征并编码存在智能卡内,当学员考试时,通过读取学员指纹特征并与卡内数据比对,比对通过即可打开车辆点火装置进入考试状态。本文根据人的生物特征具有长期不变性和唯一性,提出把人的指纹特征和智能卡技术结合起来用于在线识别驾考学员的身份,并结合桩杆内部加自扰动条件下桩杆快速准确自动回位技术,使得采样传感器数据处理更加可靠,在这一领域做
本文介绍了以S3C2413X为核心的嵌入式无线传输系统,采用CMOS摄像头捕捉视频图像。经压缩编码后,采用无线模块PTR6000将数据发送出去,接收端接收到数据后解码并在LCD屏上显示
<正>静脉穿刺是静脉输液、注射的重要操作之一,也是临床治疗的主要手段之一。目前临床上静脉穿刺拔针后仍存在一些问题,如按压方法不当、按压时间不足、按压面积太小和按压力