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针对温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差线性模型和玻尔兹曼模型,基于两种模型对陀螺输出进行补偿。实验数据表明,基于玻尔兹曼模型的补偿效果优于线性模型,补偿后漂移标准差降低了80%以上,可大幅降低温度变化对金属壳谐振陀螺精度的影响。
金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法
【摘 要】
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针对温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差线性模型和玻尔兹曼模型,基于两种模型对陀螺输出进行补偿。实
【机 构】
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中国久远高新技术装备公司,北京信息科技大学,北京航天长征飞行器研究所
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61771059),北京市自然科学基金(3184046,4172022),北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(TJSHG201510772017),北京市科技专项(Z161100005016109),高动态导航技术北京市重点实验室开放课题.
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