模糊神经网络在液压调平机构中的应用

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针对液压调平系统中支腿动作时间难以确定的缺点,利用神经网络对未知函数的辩识能力,构造支腿动作时间预测模型,设计出模糊控制器;并根据模糊控制规则,提出基于模糊神经网络的调平算法,为后续现场调试提供了条件。
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