【摘 要】
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该文设计的主要思路是应用网络来完成图像的识别并且进行处理,与在水下工作的机器人系统进行通信,该系统成功制作完毕后能够通过联网进行视频动画的传输。在光缆的应用上选择
【机 构】
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齐鲁理工学院机电工程学院,哈工大机器人（山东）智能装备研究院
【基金项目】
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齐鲁理工学院校级教改项目《任务驱动式教学在自动控制原理课程中的应用与实践》(项目编号:JG201807);全国职业教育项目《基于“中德工业4.0微型工厂”校企融合人才培养模式改革与实践》(项目编号:2019Q ZJ195)
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该文设计的主要思路是应用网络来完成图像的识别并且进行处理,与在水下工作的机器人系统进行通信,该系统成功制作完毕后能够通过联网进行视频动画的传输。在光缆的应用上选择使用RS485作为控制总线,光缆线完成电信号的传输,通过加在光缆和以太网之间的光纤收发器,进行对光电信号的转换。光纤收发器的一端连接交换机,而交换机的一端连接双绞线直到水面平台。在创新应用方面,该设计提出了通过网络远程监控水下勘测机器人的功能完成度。在实际应用中,一些专家不能亲临现场指导,这样通过网络远程监控就能完成,节省了人力、物力、财力,使得
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