论文部分内容阅读
给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法．介绍了模拟退火遗传算法的原理，给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造。最后对算法进行了验证，结果令人满意．
弧焊机器人放置规划问题的研究
【摘 要】
：
给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法．介绍了模拟退火遗传算法的原理，给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造。最后对
【机 构】
：
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
<正>肱骨近端骨折是老年人群最常见的损伤之一,随着社会人口老龄化,肱骨近端骨折发生率日益上升[1-3]。肱骨近端骨折中约20%为移位明显的不稳定骨折。切开复位内固定是治疗肱
上世纪90年代前后建造的拱桥，由于建造时大多数拱桥吊杆都是在施工现场进行制作、安装，因而存在结构设计中预埋管尺寸过小，不同程度的防腐等问题，因此许多拱桥5—10年后需要更换
土耳其博斯普鲁斯海峡三桥吊索的大偏转角度，要求设计定位器，来保护索体。本文对定位器的选材、结构进行设计，通过理论计算、ANSYS分析来验算定位器的性能，对索体的保护作用。
博禄公司（Borouge）目前正在鲁伟斯市兴建旗下的石油化工中心，位置距离阿布扎比市以西约250公里。该石油化工中心面积约260公顷，建造费用约为12亿美元（相当于93.6亿港元），主要工程预
身处资讯爆炸的睥代，企业如要掌握市场和自身的竞争形势，必须把庞杂的劳动数据分析、综合，并用作制定商业策略。然而，对于资源紧绌的中小型企业来说，如果冲破数据组织和商业报告上
随着技术的发展和社会的需要，预应力碳纤维板加固技术已经得到了越来越广泛的应用。加固支座是连接加固构件及预应力碳纤维板锚具的重要组成部分，其性能的优良与否将直接影响到
国家天文台FAST工程主动反射面采用大型索类结构,主动反射面主要由6670根拉索、2225个节点和2225根下拉索组成。因受复杂地形的制约,本工程的主动反射面索网安装采用可以随索
本文结合南宁英华大桥的实际情况,针对悬索桥常规销接式吊索和锚头承压式吊索存在的局限性,研发一种采用新型销接式结构和调节装置的吊索,来满足南宁英华大桥吊索的使用和施
区域间碳排放的产业关联可为区域间碳减排责任分摊提供科学依据,运用HEM(hypothetical extraction method,假设抽取法),以不同年份中国各省(自治区、直辖市)区域间投入产出表
后张法预应力空心板是桥梁工程中常见的上部结构形式。本文通过对后张法预应力混凝土空心板锚下应力进行理论分析,讨论加强钢筋的设置、腹板厚度对锚下应力的影响;测试钢束张