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分析了球面滑动轴承的基本特性．以球面滑动轴承的外环作为分离体，对其进行了受力分析，重点探讨了该类轴承的自纠偏机理；应用动力学模型分析了球面滑动轴承的纠偏过程．给出了数值算例．理论分析与数值计算表明，球面轴承内、外环球面接触点的位置，将随外载荷的变化而变化；如果安装其上的定轮出现了轴线的角度偏差，将会引起沿接触线的附加滑动摩擦力，并使球面接触点偏离对称位置，致使支反力与附加摩擦力形成恢复力矩，纠正初始的角度偏差．使定轮轴线处于最小摩擦功率损失的稳定方向．