【摘 要】
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The capture operation performed by a snare-type end-effector mainly relies on three flexible cables.This paper solves the dynamics modeling problems of flexible
【机 构】
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KeyLaboratoryofSpaceUtilization,SchoolofAutomation
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.11672294,61903354).
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The capture operation performed by a snare-type end-effector mainly relies on three flexible cables.This paper solves the dynamics modeling problems of flexible cable used in the snare-type end-effector and provides a contact tracking control strategy for
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