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Petri网十分适合分析、设计柔性制造系统。在Petri网基础上引入面向对象(OO)技术，采用面向对象Petri网(OPN)，建立了一个PCB元件柔性贴装系统的完整的OPN模型。并利用对象之间的消息传递技术实现了两个共享工作区和物料区的机械手的无冲突工作，为其它复杂的多机械手柔性装配系统的建模提供了数学和图形工具。