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车轮制动器是农用车制动系中的执行元件，通过摩擦元件的摩擦制动作用，形成制动力矩，产生阻止汽车行驶的制动力，克服汽车行驶的惯性作用，使汽车迅速减速或停车。根据摩擦副中旋转元件的结构形式不同，汽车上所用的车轮制动器可分为鼓式和盘式两种。它们的区别在于前者的摩擦副中旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，其工作面为圆盘端面。车轮制动器技术状况的完好与可靠，是保证农用车安全运输作业的必要条件。因此，确保车轮制动器以及制动系统的修理质量，是每个农用车驾驶员与修理人员都必须注意的问题。