中外很多武者进行腿法训练时，都是从压腿、踢腿、吊腿、劈叉类的柔韧训练开始的。这类训练开始时难度高，痛苦大，又枯燥乏味，所以我曾思考对其进行改革。后来在一次练习腿法时突发灵感：为何练腿不先从练膝起呢?经过反复思索比较，我发现练腿从练膝起有很大的优越性。
　　为什么这样说呢?因为很多腿法都要求先提膝后踢腿，既然如此，我们为何不就先从膝法练起呢?这是练腿先从练膝起的一个重要依据。
　　那么，练腿先从练膝起有什么优点呢?
　　优点一：培养踢腿先提膝的良好习惯，这样可使踢出的腿节节贯串，顺达有力，为练好腿法打下一定基础。
　　优点二：练膝的同时拉伸了髋部、大腿至膝部的韧带及肌肉，为练习腿法提供柔韧基础。练完膝法再接练低位、中位、高位腿法就水到渠成。
　　优点三：从练膝起人手容易，既练了膝法，又没有压腿、劈叉的难度及枯燥感，而且压腿、劈叉之类的柔韧训练容易拉伤肌肉。而从练膝起则比较自然，更安全，也更简便。
　　如此一来，从练膝起训练腿法，简便自然，一举多得，何乐而不为?所以，我精心设计了一个从练膝起的腿法训练程序。
　　第一天：撞膝、外环绕膝，为拉伸韧带打下基础。
　　第二天：低位腿法卷踢、铲踢，继续由膝往下拉伸韧带，同时也练了腿法。
　　第三天：中位腿法正蹬腿、中位侧踹腿。
　　第四天：中位鞭腿、后蹬腿。 第五天至第十天：低位腿法与中位腿法组合二连击，中位腿法之间组合二连击，其目的一是训练连击，二是为高位腿法打下坚实的基础。
　　第十一天：高位侧踹、高位正踢。
　　第十二天至第二十天：中高位腿法组合三连击，重点在于三连击，而不是每次连击都要有中高位腿法。
　　以上只是从我的一个完整一体的20天实战自卫训练体系中的腿法简介。真实训练要腿法、步法、手法、身法、实战意识一体训练，一步到位，再加上功力训练，7天即可达到脚下轻快，10天脚可断砖，20天初步可自卫。