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随着科技的发展,人们的生活方式也得到了极大的改变,同时随着计算机技术的发展,通信技术应用的普及,无人机自研发后也得到了广泛的应用,在各个领域都有应用。尤其是在地质方面的应用,广泛应用于地质勘测、地理灾害的预防以及灾后的救助等领域,对于国民经济建设有着重要的意义。无人机的优势极大,并且不会涉及到人员伤亡,但是也有自身的约束性,会受到环境的限制,想要实现智慧飞行就需要对其航迹进行规划,利用算法对数据进行处理,得到最优航迹,本文主要就无人机的全覆盖航迹规划方法做出简述,并且针对算法优化、实际运用做出了相关的建议