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建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。