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液力变矩器能根据外界负荷的变化自动调整输出轴的转速，因而在工程机械领域被广泛采用。液力变矩器的缺点是结构复杂、价格高，且必须有液压源，不适合在小型通用机械上使用。本文提出的机械式自动变矩器（以下简称机械变矩器），具有结构简单、造价低和使用灵活等特点，按其结构形式的不同，介绍两种机械变矩器——同轴线式和行星齿轮式机械变矩器。