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介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器。围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究，重点描述控制器的硬件设计。试验结果表明了该控制器的正确性和有效性。
基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发
【摘 要】
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介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器。围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究，重点描述控制器的硬件设计。试验结果表明了该控制器的正确
【机 构】
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北京航空制造工程研究所
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2010年23期
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