一种新的高精度的线结构光传感器标定方法

来源 :天津大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mengyangshizamao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台,且不用另外的仪器来测量光手面上点的光标,即可实现对线结构先传感器参数的高精度、快速的标定.该方法对可见光和不可见光的场合均适用. A new high-precision calibration method for line-first sensor is proposed, which requires only a simple calibration target and a one-dimensional workbench, and can measure the cursor on the light hand without using another instrument Accurate and rapid calibration of sensor parameters of line structure, this method is suitable for the applications of visible light and invisible light.
其他文献
颅内静脉系统解剖变异多、血流慢、容量大,静脉壁薄、不与动脉伴行,易受到颅内压变化和局部占位病变的影响,易形成血栓[1].近年来,外科医生们发现损伤颅内静脉可能比损伤动脉
期刊
多传感器数据融合是一项新涌现出的技术,可应用于国防领域,如自动化目标识别、战场监视、自治式运载器制导与控制;也可应用于非国防领域,如复杂机械监视、医疗诊断和新式建筑
目的 探讨肺癌患者病耻感与心理痛苦和生活质量的关系.方法 选取2018年9月至2019年8月北京市某三甲肿瘤专科医院和北京市部分抗癌团体的775例肺癌患者,采用中文版Cataldo肺癌
李威推介词推介人:付晓东从2005年开始.李威开始使用蓝黑单色作画,对上个世纪80年代加蓝色滤光镜制造夜境的电影胶片的美感效果进行了开发,并保留了电影冰冷的银幕外框。他
“秋冬季婴幼儿免疫知识科普——轮状病毒疾病教育会”9月21日在北京举行,中国疾病预防控制中心病毒病预防控制所李丹地研究员,复旦大学附属儿科医院感染传染科主任、疫苗接
期刊
由中国铸造协会主办的第十二届中国国际铸造博览会将于2014年5月19-22日在中国国际展览中心举办。此次展会并非单纯的展览展示,它还有另外一个重头戏-5月20日召开的中国国际
9月11日下午,中共中央總书记、国家主席、中央军委主席习近平在京主持召开科学家座谈会并发表重要讲话,就“十四五”时期我国科技事业发展听取意见。他强调,我国经济社会发展和民生改善比过去任何时候都更加需要科学技术解决方案,都更加需要增强创新这个第一动力。党的十八大以来,习近平总书记就科技创新提出了一系列新理念新思想新战略,深刻阐明了科技创新的地位作用、历史方位、目标任务、职责使命、实践要求。习总书记关
期刊
趋化因子SDF-1α及其受体CXCR4在胚胎发育、肿瘤细胞转移及介导免疫缺陷病毒(HIV) 感染等方面起着重要作用。最近研究表明SDF-1α在动脉粥样硬化斑块中高表达,SDF-1α/CXCR4
社会学大师费孝通博士论文《江村经济》曾经在欧洲文科界引起轰动.其对当时中国农村问题的判断切中时弊.《江村经济》在国际上被誉为人类学发展史里程碑式的著作.该书阐发的
结直肠癌是一类常见的消化系统恶性肿瘤,据世界癌症协会2014年的研究表明,结直肠癌的发病率和死亡率仍然高居第三位。虽然到目前为止,结直肠癌的研究已取得较多成果,但肿瘤复