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尺蠖利用背部肌肉伸缩从而实现运动,即伸展身体的前部,再挪移身体的后部。通过观察尺蠖的运动形式,发现仿尺蠖类机器人具有结构简单,原理简单等特点。在分析过程中,首先利用Solidworks进行建模,然后利用ADAMS软件进行仿真分析,模拟机器人的运动方式,验证该运动的可行性。
基于ADAMS的仿尺蠖机械式爬行机器人运动分析
【摘 要】
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尺蠖利用背部肌肉伸缩从而实现运动,即伸展身体的前部,再挪移身体的后部。通过观察尺蠖的运动形式,发现仿尺蠖类机器人具有结构简单,原理简单等特点。在分析过程中,首先利用S
【机 构】
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北京工业大学,北京航空航天大学
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2019年12期
其他文献
多尾凤蝶(Bhutantis lidderdalii)属昆虫纲(Insecta)、鳞翅目(Lepidoptera)、凤蝶科(Papilionidae)、尾凤蝶属(Bhutantis),是濒临灭绝的珍稀鳞翅目昆虫,为CITES附录II物种,被列为我国国家Ⅱ级重点保护野生动物,具很高的科研与经济价值。生活史(Lifehistory)定义为物种的生长、分化、生殖、休眠和迁移等过程的整体格局,关键组分包括