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根据模糊控制原理,结合整体自装卸车(PLS)的典型作业工况,设计了双输入、单输出的模糊控制器,对可编程控制器(PLC)输出的脉宽调制(PWM)信号进行控制,进而调节自装卸机构的运动速度,保证作业平稳。试验证明,该方案是可行的。
整体自装卸车自装卸机构的模糊控制
【摘 要】
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根据模糊控制原理,结合整体自装卸车(PLS)的典型作业工况,设计了双输入、单输出的模糊控制器,对可编程控制器(PLC)输出的脉宽调制(PWM)信号进行控制,进而调节自装卸机构的运
【机 构】
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军事交通学院汽车工程系
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2006年10期
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