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基于Euler-Bernoulli地基梁模型，利用Hamilton原理，并考虑管道内流体流动的影响和管外土的约束作用，推导出埋地管道的横向振动的运动微分方程并进行求解表明：当流体的速度等于或大于临界速度时，即使受到的扰动再小，位移响应也迅速增到无穷大，管道就会因失稳而丧失承载能力。考虑地基作用可使管道的固有频率和临界流速提高，从而推迟了管道颤振的发生，增强管道的稳定性。