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本文主要研究绘图机械手的设计,主要将人脸以及签名的矢量化曲线信息绘制出来,机器人绘制图像使用世界坐标,二者之间需要转换。本文将结合机器人在绘图过程中的实际运动特性,对矢量曲线信息做平滑,排序,映射操作,使机器人可以绘制人脸以及签名。
论绘图机械手的设计
【摘 要】
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本文主要研究绘图机械手的设计,主要将人脸以及签名的矢量化曲线信息绘制出来,机器人绘制图像使用世界坐标,二者之间需要转换。本文将结合机器人在绘图过程中的实际运动特性,
【机 构】
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河北农业大学艺术学院;
【出 处】
：
农家参谋
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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河北农业大学大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号：2019215)
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