中图分类号：TG315.4 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2014）33-0366-01
　　一、成果简介
　　车集煤矿运输队矸石山车辆环型运输系统作业环节较多，人员配合较为复杂，矸石山运输轨道、道岔集中，作业场地多组作业，管理较为困难，现采用环型运输系统集中控制，实现翻罐笼进、出车侧液压推车机、液压调车机改造，由翻罐笼操作间PLC控制台集中调配控制车辆运输，环型运输系统各节点声光预警装置在车辆运行时长鸣报警，提高矸石山作业环境安全系数。整套系统投入使用，实现了永煤公司本部矿井矸石山环型运输系统集中控制的首例。
　　二、主要内容
　　矸石山车辆环型运行系统集中控制系统主要包括：
　　1、翻罐笼进车侧直道道心式液压推车机
　　直道道心式推车机用系统集中液压站提供压力，液压马达带动推车机主传动装置，采用啮齿式联动，带动推车机小跑车及推车卡爪前进，从而推动车辆运行。
　　2、翻罐笼出车侧弯道绳式推车机
　　出车侧弯道推车机采用道外式，液压马达主传动带动钢丝绳运转，运动梭车根据钢丝绳运转方向执行前进、退档等动作
　　三、主要创新点
　　1.翻罐笼进车侧安装液压直道道心式推车机，改变了以往使用调度绞车拉车的传统，作业人员不用拖拽绞车钩头至列车尾部固定，有效推车数量较以往也有所增加，能够节省人员，提高现场操作安全系数。
　　2.翻罐笼出车侧弯道绳式推车机，采用“无极绳绞车”原理，使用液压马达驱动主动轮，带动钢丝绳循环运转，牵引梭车运动，利用梭车上推车连杆推动矿车前进，经现场研究改造，实现梭车推杆自动退挡，反复推车功能。
　　3.翻罐笼进、出车推车机采用控制台集中控制，启动操车系统液压站电机，矸石山车辆环形运输系统内有三处语音声光报警器长鸣，提醒作业人员进行躲避，保持与车辆安全距离。
　　4.矸石山实现重车、空车推车机集中控制，采用PLC程序监控保护，一方面使车辆运行指令集中一人掌握，避免以往各环节相互配合作业带来的安全隐患，另一方面，控制台采用PLC程序保护系统，可杜绝作业人员误操作导致的运输事故。使矸石山车辆环形运输系统安全系数得到较大的提升。
　　四、效果评价
　　1.该集控调车系统实现了永煤公司本部矿井地面矸石山环形运输系统的首例，为以后井下斜巷轨道上平台安装调车系统提供了宝贵数据及经验。
　　2.设备安装使用后，矸石山翻矸系统作业人员由5人减少为3人，节约2名作业人员。
　　3.集中控制操作，承载PLC程序保护系统，将矸石山环形运输系统各作业环节“化零为整”，以PLC控制系统既定程序操作，提高调车系统安全系数。
　　4.本设备一次性投入10万元，每班节约作业人员两名，按照运输队平均工资为4000元/月计算，一年节约人工开支28.8万元。动力系统改造为液压驱动后，大幅度减少翻罐笼电动机维修量，节约维修开支约1万元/年。新设备、新系统投入使用后，避免了设备隐患及人员不规范操作带来的“三违”对区队造成的经济损失，约5万元/年。