后轮独立驱动FSEC控制策略的研究与仿真

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近期由于电动汽车的飞速发展,电动方程式赛车也得到了相关发展。但是国内关于电动方程式赛车的整车控制策略研究较少,而整车控制器(VCU)又十分重要,通过能量回收、电子稳定性、电子差速、牵引力控制控制策略相结合对整车控制策略进行研究。并通过Matlab与Carsim的联合仿真验证,其仿真结果表明:能量回收效果可观、电子稳定性控制策略通过对电子差速的修正有效防止转向过度、牵引力控制策略有效改善驱动防滑。其结果证明此整车控制策略算法简单,控制结果符合比赛要求。
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