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轴承的振动信号特征与运行状态之间具有较强的非线性关系,导致在对轴承运行状态特征提取时,选取的高维特征间存在冗余性,因此产生故障诊断模型性能退化的问题。为此提出一种高斯过程隐变量模型(Gaussian process latent variable model,GPLVM)与多类最优边际分配机(Multi-class optimal margin distribution machine,mcODM)相结合的故障诊断方法。该方法首先对振动信号进行完备总体经验模态分解(Complementary ensemb