【摘 要】
：
现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进
论文部分内容阅读
现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC开发,实现图像处理算法,并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性,可以满足生产的要求,大幅提高生产效率。
其他文献
新课程强调教学方式的改变,突出学生的主体作用.相较城市,农村小学数学课堂教学明显存在一些问题.本文就目前农村小学教学教育存在的问题提出了几点思考,期盼社会、学校及教
路径依赖理论探讨了在收益递增的前提下资源分配的动态过程，认为微小事件和偶发事件对经济过程具有重要影响，认为这样的动态过程体现出不可预测性、不灵活性、多态均衡性，并具有
本文对当前试点小区、示范小区规划形态进行思考与分析，结合具体实践，提出居住小区规划形态的三种模式：“中心式”、“节点线性式”、“带状轴线式”。
监控量测是隧道施工的重要组成部分,从施工角度来说,围岩量测最大的作用就是能够根据沉降量、沉降速率等数据的变化进行分析和判断,确定相应的施工方案,对隧道的塌方、大变形
此文归纳了使用INMARSAT-C型船站的几个基本内容.
<正>在GMDSS系统中,数字选择性呼叫(DSC)作为地面通信系统的主要设备,在遇险报警、日常选呼、船位查询等方面起着十分重要的作用.但鉴于目前大多数海岸电台还没有全部或正式
<正> 曾有报告食用白杜鹃花后发生中毒,但中毒后并发过敏性紫癜者则少有报道。现将本院1996年3月～2001年8月收治的7例病人报告如下。 1 临床资料 1.1 一般资料 7例中男4例,女3
介绍了光纤湿度传感器的国内外研究现状和几种光纤湿度传感器的原理,对几种主要的光纤湿度传感器的特点进行了比较,并预测了光纤湿度传感器的发展趋势。
艺体生无论学习能力、学习习惯还是学习兴趣都不如文化科学生.而数学又是一门逻辑推理很强的学科,学习起来比较枯燥,对艺体生而言根本没吸引力.笔者旨在通过自己的教学实践谈