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提出了虚拟现实力觉临场感遥控作业系统中操作者(人)在感受、传递以及执行信息的过程中实现了两种模式的动力学信息传递;力模式信息传递和运动模式信息传递.建立了操作者(人)的动力学模型并将其分成融合、神经肌肉和执行三级,给出了其模型参数的确定方法,并做了实验研究.本文的论述为系统的分析、设计和控制提供了重要依据.