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阐述电脑粗纱机中4个控制器控制的四电动机分部传动系统更新换代历程，分析原有的四变频独立驱动控制系统的原理与不足，介绍一种新型四舍一控制系统，该系统由1个控制器控制4个电动机，系统通过高精度矢量闭环控制，实现器件共享和能量共享。结果表明，新型四合一控制系统有效解决了粗纱机启动、点动、停车时电动机同步控制问题。系统具有器件简化。安装方便、维护及保养简单，没有散热问题困惑，故障点明显减少等优势，适合纺织厂的纺纱环境需求。