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本文针对某厂焊接设备改造的要求,提出了示教机器人自动定位方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行分析,从而验证了方案的可行性.
弧焊机器人系统设计与数控系统误差分析
【摘 要】
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本文针对某厂焊接设备改造的要求,提出了示教机器人自动定位方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行分析,从而验证了方案的可行性.
【机 构】
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上海电机技术高等专科学校机械工程系
【出 处】
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上海电机学院学报
【发表日期】
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2002年4期
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