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采用DYNAX运动控制器对奇瑞QH-165工业机器人进行运动控制，可以在对机器人进行正逆运动学分析的基础上，借助DYNAX提供的CAM模式，利用VC＋＋6．0语言开发运动控制软件实现机器人的I／O控制、轨迹示教等。
DYNAX系统机器人在工业生产中能仿真与应用
【摘 要】
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采用DYNAX运动控制器对奇瑞QH-165工业机器人进行运动控制，可以在对机器人进行正逆运动学分析的基础上，借助DYNAX提供的CAM模式，利用VC＋＋6．0语言开发运动控制软件实现机器人的I／O控
【机 构】
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安徽埃夫特智能装备有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2014年4期
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