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针对异构传感器网络中的突发事件，文中提出的一种QoS路由协议（EQHR）．EQHR路由协议主要由三个阶段组成：在网络初始化阶段，每个节点配置自身的路由表．在路径发现与建立阶段，当前节点寻找多条不相交路径中综合代价最小的路径．在数据通信与路径维护阶段，利用ACK确认机制来处理路径选择失败的问题．仿真结果表明，在相等数据发送率的前提下，EQHR路由协议比MMSpeed、AODV协议在数据传输成功率、数据延时、网络剩余能量方面均有不同程度的提高．