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摘要：皮带机是一种以输送带作为物料承载和牵引构件的连续输送机械。适用于水平和倾斜方向输送物料，由于其结构简单，工作平稳可靠，输送能力大，功耗小，被广泛应用于工业生产的各个领域。但其如果出现跑偏故障，轻则影响生产效率，重则可能酿成安全事故。本文对皮带机的运行特点及其跑偏影响进行了概述，在此基础上对跑偏原因进行了分析，最后就如何避免皮带机跑偏的防跑偏技术进行了探讨，希望对业内同仁能够起到一些有意义的参考和借鉴。
关键词：皮带机;跑偏故障;原因分析;防偏技术
一、引言
皮带机的全称是带式输送机，它的主要用途是输送物料，能够显著降低劳动强度和提升生产效率，在散货港口、煤矿生产等相关领域应用较为广泛。随着当前工业生产自动化水平的不断提升，生产效率得到了进一步提高，这使得皮带机的应用也越发频繁。但是工业生产现场的环境条件一般都比较差，再加上可能存在人为操作失误以及没有做好维护保养工作等因素的影响，皮带机运行中就可能出现跑偏故障，轻则造成皮带磨损和撒料，使得生产线被迫中断，降低生产速率，重则可能酿成安全事故，所以必须引起充分的重视。鉴于此，有必要采取技术措施以避免跑偏故障发生。本文正是立足于这一出发点，对皮带机的运行特点及其跑偏影响进行了概述，在此基础上对跑偏原因进行了分析，最后就如何避免皮带机跑偏的防偏及纠偏技术进行了探讨，希望对业内同仁能够起到一些有意义的参考和借鉴。
二、皮带机的运行特点及其跑偏影响
神华粤电珠海港煤炭码头共有皮带机52条，其中地面物料中转皮带机34条。最大带宽2米，最高带速5米/秒，最大额定输送能力5400吨/时。皮带机由输送带、驱动装置、滚筒、托辊组、张紧装置及皮带机架等组成。皮带机采用高压电机通过减速机、液力耦合器、联轴器与皮带机驱动滚筒相连，从而驱动皮带沿改向滚筒、托辊运行（图一）。
皮带机在运转时主要靠输送带与滚筒之间的摩擦力，以及托辊和输送带间的摩擦力来完成各物料转接点的衔接输送任务。一旦出现跑偏，就说明皮带机的某个部位或接触点可能出现了某种故障和问题，这会加剧皮带的磨损和老化，如果不能及时进行处理，则会导致皮带磨损迅速软化，严重地甚至可能造成皮带烧焦甚至烧毁等安全事故;如果跑偏皮带与皮带机刚结构发生干涉，还有可能造成皮带损伤甚至撕裂，造成设备损坏停用，严重影响现场生产作业;由于皮带跑偏，还可能造成物料撒落，造成物料运输损失及污染现场作业环境，给现场清洁生产工作带来不必要的工作任务，严重时还可直接导致现场生产作业流程中断，对生产作业造成影响。所以在生产作业中为了能最大限度的保障生产高效、节能、环保，同时减少损失及安全事故，我们必须高度重视解决皮带跑偏这一问题。
三、跑偏原因分析
（一）输送带两侧受力不均
根据皮带机的工作原理可知，要保证皮带机的正常稳定运行，一个首要先决条件就是确保输送带的两侧受力均勻，否则就可能引发皮带机跑偏故障，这也是造成跑偏的主要原因。在实际工作中，导致输送带两侧受力不均的因素有很多，主要包括以下几个方面：第一，在进行皮带机安装时，没有保住输送带两侧的松紧程度一致，比如张紧装置两侧不平行，一侧紧，一侧松，进而导致输送带在工作时出现两侧受力不均的问题。第二，输送带自身的质量较差，比如输送带不直、输送带接头接歪等，这些都会引发输送带的两侧张力不等，进而在运输物料时出现跑偏;第三，输送带有使用寿命要求，如果长时间使用又不及时更坏，那么输送带就会老化甚至损坏，造成拉力下降，此时也容易造成两侧受力不均，进而引发跑偏故障;最后，输送带上的物料如果由于落料点不正导致分布不均，那么会造成皮带两侧承受的压力不一致，进而导致两侧运行时存在不同的阻力，而这也会造成跑偏。
（二）安装与维护原因
现实中，皮带机安装不当会造成皮带轮两侧的张力和摩擦力不一致，进而就会造成跑偏故障。这里说的安装不当主要指在维修过程中由于机架在安装时出现两侧高低倾斜、输送带的接头不平直以及导料槽两侧的防溢裙板出现受力不均等等。此外，皮带机在使用期间还应加强维护保养，否则长时间运行后会出现装置老化，进而导致跑偏故障。比如皮带滚筒橡胶磨损严重，导致滚筒与皮带之间摩擦力降低，如果不进行及时的包胶维修，那么在雨天或空气湿润的季节就极易发生皮带左右来回跑偏的故障。
（三）人为误差
大量的生产实践已经证明，人为误差也是造成皮带机跑偏的一个重要原因。人为误差主要体现在制造误差和安装误差两个方面。制造误差主要指皮带机生产厂商指导的输送带不符合相应的标准规范，或者对输送带的接头处理不当，皮带的中心线存在一定的误差，这会造成输送带在工作时出现两侧受力不均。安装误差主要是皮带机在安装过程中没有严格遵守相关的技术标准和操作规范，进而导致出现机架歪斜等问题，造成皮带机运行跑偏。值得注意的是，制造误差和安装误差造成的皮带机跑偏通常都难以调整，不易被检查发现，所以需要从源头就加强管控。
（四）皮带机自身原因
首先，输送带自身的质量不合格，或者输送带在长时间运行后会出现老化，这些都会使得其内部的应力分布不均，进而导致输送带两侧的张力不平衡，引发跑偏故障。其次，一些输送物料具有粘性，托辊和滚筒在使用一段时间后会粘有物料，而这会造成输送带两侧的张紧力出现不均，引发跑偏;第三，托辊和滚筒的安装位置如果不正，高低前后存在误差，那么会导致垂直度误差，使得跑偏加重。最后，物料不均匀或者落料点不正会造成输送带两侧的摩擦力不一致，使得输送带整体或者局部发生不同沉降，引发跑偏故障。
四、防偏纠偏技术探讨
（一）调整托辊组
针对皮带机跑偏故障的预防和处理，最主要采用的防偏技术就是调整托辊组，通过将托辊支架两侧的安装孔加工成长孔，就可以在安装操作中对皮带机的偏移进行适当调整，从而实现对跑偏的预防避免。比如当皮带机出现偏移时，可以将偏移侧的托辊向前移动一定距离，或者将另一侧的托辊向后移动一定距离，这样就可以实现对偏移的及时调整与纠正，简单总结为：皮带跑后不跑前（图二）
（二）调整滚筒
皮带机的滚筒主要分为驱动滚筒和改向滚筒，一个皮带机上通常具有五个以上的滚筒，这些滚筒的安装位置必须与皮带机长度方向上的中心线垂直，否则就可能引发跑偏。调整滚筒的方法与调整托辊组类似，这里不再赘述。
（三）负载调偏处理
负载调整及物料落点调整，皮带机在运行使用中，会受到内外各种因素的影响，比如煤种颗粒大小、粘湿度不同，落料调节挡板调节不当等，最终都会使得物料落点偏离中心线。此时就需要操作人员及时对落料点处调节挡板进行调整，或者通过调节皮带机托辊架等方法给输送带施加一定的斜向力，进而促使物料落点重新偏移回输送带的中心线，进而实现防跑偏目的。
（四）调整皮带张紧度
输送带两侧的张紧程度不一致也是造成跑偏故障的一个重要因素。目前主要采用的输送带张紧方式有悬挂重锤张紧和利用液压张紧。前者应保证改向滚筒和皮带中心线相互垂直;后者不论如何变换滚筒位置，都必须确保滚筒轴线与输送带的纵向方向相互垂直。
（五）做好设备的维修与养护工作
皮带机在长期使用后会出现老化和磨损严重等问题，这些都是导致跑偏的重要原因，因此需要在日常工作中就做好皮带机的维修与养护工作。一方面，要做好皮带机的日常清洁养护工作，对输送带、滚筒、轴承、托辊组进行定期清理与养护，发现皮带破损及时修补硫化，托辊磨损及时更换修复，保障其工作质量和性能。另一方面，对皮带机要加强维修检测，一旦发现装置出现老化和皮带破损、滚筒包胶磨损等问题，就应及时进行维修和更换，保证其始终处于良好的工作状态。
参考文献：
[1] 徐志强.皮带机跑偏原因及防偏技术研究[J].南方农机，2019，50（8）：186
[2]王超.煤矿皮带机跑偏原因及其防偏措施[J].中国高新科技，2019，（22）：126-128
[3]胡祎.带式输送机跑偏及预防措施研究[J].内蒙古煤炭经济，2018，（21）：110-111
关键词：皮带机;跑偏故障;原因分析;防偏技术
一、引言
皮带机的全称是带式输送机，它的主要用途是输送物料，能够显著降低劳动强度和提升生产效率，在散货港口、煤矿生产等相关领域应用较为广泛。随着当前工业生产自动化水平的不断提升，生产效率得到了进一步提高，这使得皮带机的应用也越发频繁。但是工业生产现场的环境条件一般都比较差，再加上可能存在人为操作失误以及没有做好维护保养工作等因素的影响，皮带机运行中就可能出现跑偏故障，轻则造成皮带磨损和撒料，使得生产线被迫中断，降低生产速率，重则可能酿成安全事故，所以必须引起充分的重视。鉴于此，有必要采取技术措施以避免跑偏故障发生。本文正是立足于这一出发点，对皮带机的运行特点及其跑偏影响进行了概述，在此基础上对跑偏原因进行了分析，最后就如何避免皮带机跑偏的防偏及纠偏技术进行了探讨，希望对业内同仁能够起到一些有意义的参考和借鉴。
二、皮带机的运行特点及其跑偏影响
神华粤电珠海港煤炭码头共有皮带机52条，其中地面物料中转皮带机34条。最大带宽2米，最高带速5米/秒，最大额定输送能力5400吨/时。皮带机由输送带、驱动装置、滚筒、托辊组、张紧装置及皮带机架等组成。皮带机采用高压电机通过减速机、液力耦合器、联轴器与皮带机驱动滚筒相连，从而驱动皮带沿改向滚筒、托辊运行（图一）。
皮带机在运转时主要靠输送带与滚筒之间的摩擦力，以及托辊和输送带间的摩擦力来完成各物料转接点的衔接输送任务。一旦出现跑偏，就说明皮带机的某个部位或接触点可能出现了某种故障和问题，这会加剧皮带的磨损和老化，如果不能及时进行处理，则会导致皮带磨损迅速软化，严重地甚至可能造成皮带烧焦甚至烧毁等安全事故;如果跑偏皮带与皮带机刚结构发生干涉，还有可能造成皮带损伤甚至撕裂，造成设备损坏停用，严重影响现场生产作业;由于皮带跑偏，还可能造成物料撒落，造成物料运输损失及污染现场作业环境，给现场清洁生产工作带来不必要的工作任务，严重时还可直接导致现场生产作业流程中断，对生产作业造成影响。所以在生产作业中为了能最大限度的保障生产高效、节能、环保，同时减少损失及安全事故，我们必须高度重视解决皮带跑偏这一问题。
三、跑偏原因分析
（一）输送带两侧受力不均
根据皮带机的工作原理可知，要保证皮带机的正常稳定运行，一个首要先决条件就是确保输送带的两侧受力均勻，否则就可能引发皮带机跑偏故障，这也是造成跑偏的主要原因。在实际工作中，导致输送带两侧受力不均的因素有很多，主要包括以下几个方面：第一，在进行皮带机安装时，没有保住输送带两侧的松紧程度一致，比如张紧装置两侧不平行，一侧紧，一侧松，进而导致输送带在工作时出现两侧受力不均的问题。第二，输送带自身的质量较差，比如输送带不直、输送带接头接歪等，这些都会引发输送带的两侧张力不等，进而在运输物料时出现跑偏;第三，输送带有使用寿命要求，如果长时间使用又不及时更坏，那么输送带就会老化甚至损坏，造成拉力下降，此时也容易造成两侧受力不均，进而引发跑偏故障;最后，输送带上的物料如果由于落料点不正导致分布不均，那么会造成皮带两侧承受的压力不一致，进而导致两侧运行时存在不同的阻力，而这也会造成跑偏。
（二）安装与维护原因
现实中，皮带机安装不当会造成皮带轮两侧的张力和摩擦力不一致，进而就会造成跑偏故障。这里说的安装不当主要指在维修过程中由于机架在安装时出现两侧高低倾斜、输送带的接头不平直以及导料槽两侧的防溢裙板出现受力不均等等。此外，皮带机在使用期间还应加强维护保养，否则长时间运行后会出现装置老化，进而导致跑偏故障。比如皮带滚筒橡胶磨损严重，导致滚筒与皮带之间摩擦力降低，如果不进行及时的包胶维修，那么在雨天或空气湿润的季节就极易发生皮带左右来回跑偏的故障。
（三）人为误差
大量的生产实践已经证明，人为误差也是造成皮带机跑偏的一个重要原因。人为误差主要体现在制造误差和安装误差两个方面。制造误差主要指皮带机生产厂商指导的输送带不符合相应的标准规范，或者对输送带的接头处理不当，皮带的中心线存在一定的误差，这会造成输送带在工作时出现两侧受力不均。安装误差主要是皮带机在安装过程中没有严格遵守相关的技术标准和操作规范，进而导致出现机架歪斜等问题，造成皮带机运行跑偏。值得注意的是，制造误差和安装误差造成的皮带机跑偏通常都难以调整，不易被检查发现，所以需要从源头就加强管控。
（四）皮带机自身原因
首先，输送带自身的质量不合格，或者输送带在长时间运行后会出现老化，这些都会使得其内部的应力分布不均，进而导致输送带两侧的张力不平衡，引发跑偏故障。其次，一些输送物料具有粘性，托辊和滚筒在使用一段时间后会粘有物料，而这会造成输送带两侧的张紧力出现不均，引发跑偏;第三，托辊和滚筒的安装位置如果不正，高低前后存在误差，那么会导致垂直度误差，使得跑偏加重。最后，物料不均匀或者落料点不正会造成输送带两侧的摩擦力不一致，使得输送带整体或者局部发生不同沉降，引发跑偏故障。
四、防偏纠偏技术探讨
（一）调整托辊组
针对皮带机跑偏故障的预防和处理，最主要采用的防偏技术就是调整托辊组，通过将托辊支架两侧的安装孔加工成长孔，就可以在安装操作中对皮带机的偏移进行适当调整，从而实现对跑偏的预防避免。比如当皮带机出现偏移时，可以将偏移侧的托辊向前移动一定距离，或者将另一侧的托辊向后移动一定距离，这样就可以实现对偏移的及时调整与纠正，简单总结为：皮带跑后不跑前（图二）
（二）调整滚筒
皮带机的滚筒主要分为驱动滚筒和改向滚筒，一个皮带机上通常具有五个以上的滚筒，这些滚筒的安装位置必须与皮带机长度方向上的中心线垂直，否则就可能引发跑偏。调整滚筒的方法与调整托辊组类似，这里不再赘述。
（三）负载调偏处理
负载调整及物料落点调整，皮带机在运行使用中，会受到内外各种因素的影响，比如煤种颗粒大小、粘湿度不同，落料调节挡板调节不当等，最终都会使得物料落点偏离中心线。此时就需要操作人员及时对落料点处调节挡板进行调整，或者通过调节皮带机托辊架等方法给输送带施加一定的斜向力，进而促使物料落点重新偏移回输送带的中心线，进而实现防跑偏目的。
（四）调整皮带张紧度
输送带两侧的张紧程度不一致也是造成跑偏故障的一个重要因素。目前主要采用的输送带张紧方式有悬挂重锤张紧和利用液压张紧。前者应保证改向滚筒和皮带中心线相互垂直;后者不论如何变换滚筒位置，都必须确保滚筒轴线与输送带的纵向方向相互垂直。
（五）做好设备的维修与养护工作
皮带机在长期使用后会出现老化和磨损严重等问题，这些都是导致跑偏的重要原因，因此需要在日常工作中就做好皮带机的维修与养护工作。一方面，要做好皮带机的日常清洁养护工作，对输送带、滚筒、轴承、托辊组进行定期清理与养护，发现皮带破损及时修补硫化，托辊磨损及时更换修复，保障其工作质量和性能。另一方面，对皮带机要加强维修检测，一旦发现装置出现老化和皮带破损、滚筒包胶磨损等问题，就应及时进行维修和更换，保证其始终处于良好的工作状态。
参考文献：
[1] 徐志强.皮带机跑偏原因及防偏技术研究[J].南方农机，2019，50（8）：186
[2]王超.煤矿皮带机跑偏原因及其防偏措施[J].中国高新科技，2019，（22）：126-128
[3]胡祎.带式输送机跑偏及预防措施研究[J].内蒙古煤炭经济，2018，（21）：110-111