基于SOA的工业机器人开放式服务中间件研究

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wacolt

【摘要】

：

对工业机器人开放式控制进行研究,采用面向服务架构、软总线和组件技术研发工业机器人开放式服务中间件IROSM,设备和应用均设计为服务并定义规范接口进行注册、查找与订阅,服

【作者】

：

王进华张平

【机构】

：

罗定职业技术学院,华南理工大学

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2016年S1期

【关键词】

：

SOA 开放控制工业机器人服务中间件软总线

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对工业机器人开放式控制进行研究,采用面向服务架构、软总线和组件技术研发工业机器人开放式服务中间件IROSM,设备和应用均设计为服务并定义规范接口进行注册、查找与订阅,服务包括消息传输、状态监控、设备存取、路径规划、运动控制等.通过IROSM,具有实时性的机器人开放控制系统可实现服务组件的复用、事务流程的配置、业务功能的柔性扩展;从而增强系统容错性,加快系统开发部署.

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