【摘 要】
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得益于我国科学技术的持续变革与创新，工业机器人在诸多领域中得到普及应用。纵观当前自动化控制领域发展，通过对工业机器人的融合应用与发展，实现在促进自动化控制效率提升的同时，进一步推动我国工业生产领域的现代化、智能化发展。本文从工业机器人控制系统的概述分析入手，总结其控制系统的组成与控制方式，在此基础上具体阐明自动化控制中工业机器人技术的实践应用。
【基金项目】
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2020年安徽省“双基”示范项目建设“机器人操作与编程（2020SJJXSFK1607）”； 2019年高校优秀青年人才支持计划项目（gxyq2019229）；
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得益于我国科学技术的持续变革与创新，工业机器人在诸多领域中得到普及应用。纵观当前自动化控制领域发展，通过对工业机器人的融合应用与发展，实现在促进自动化控制效率提升的同时，进一步推动我国工业生产领域的现代化、智能化发展。本文从工业机器人控制系统的概述分析入手，总结其控制系统的组成与控制方式，在此基础上具体阐明自动化控制中工业机器人技术的实践应用。
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