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考虑到蓝牙技术的通讯距离较短，在控制器设计中运用了GSM远程控制技术来弥补蓝牙技术的不足。该控制器主要由主控制器模块、驱动模块、GSM模块（TC35i）、蓝牙模块、传感器模块、显示模块、时钟模块和红外遥控模块组成，软件采用C语言编程。操作者以移动机器人为平台，以SMS网络和蓝牙技术为媒介，来实现对环境状态的监测。