根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均匀栅格化,在栅格中引入虚拟高度线,并将其投影到立体视觉系统的立体图对中产生投影线,将求解场景点高度值的问题转化为在投影线上和水平视差搜索范围内寻找具有最大相似测度的对应点问题;然后,提出一种新颖的局部2维地图构建方法,该方法以机器人所能越过的最大高度为阈值,对高于阈值部分的虚
目的:为了解祁县农村生活饮用水的卫生现况,探讨农村饮用水卫生安全存在问题及对策,为改善农村居民饮水质量提供依据。方法:采用国家卫生部通用的生活饮用水卫生监督单位信息
目的:了解莲湖区居民的健康知识知晓情况与健康行为形成情况。方法:通过整群随机抽取莲湖区2700名常住居民作调查对象,了解健康知识、生活行为方式等情况。结果:莲湖区居民健
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本文主要针对呼吸内科中的相关护理工作首先分析了其中存在的一些安全隐患，然后重点针对这些安全隐患提出了一些具体的对策，希望能够有助于提高今后的呼吸内科护理的水平和效果
十八大以后党中央非常重视中国医疗改革事业，而社区护理服务作为国家基础医疗的重要组成部分，也得到了社会越来越广泛的关注，如何提高社区护理服务已赶得上国民经济增长的水平是
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目的：研究对高龄FLV患者实施NRM的有效性。方法：将我科于2012年1月至2014年1月间收治的100例FLV患者作为观察对象，随机分组后分别给予NRM和RTM护理，对风险管理情况进行回顾分析。