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期刊论文
非线性H∞可靠控制器的参数化
非线性H∞可靠控制器的参数化
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:arthurzy
【摘 要】
:
研究具有严格冗余执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,构造出一簇控制器,使得当有一个执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增
【作 者】
:
伏玉笋
田作华
施颂椒
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
H∞可靠控制器
参数化
非线性系统
HAMILTON-JACOBI不等式
nonlinear system
H∞ theory
reliable contr
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研究具有严格冗余执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,构造出一簇控制器,使得当有一个执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.所得结果为非线性H∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角.
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