非线性H∞可靠控制器的参数化

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研究具有严格冗余执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,构造出一簇控制器,使得当有一个执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.所得结果为非线性H∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角.
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