【摘 要】
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随着卫星导航系统的快速发展，基于低地球轨道（low earth orbit, LEO）卫星的高精度可信导航已成为当前研究的热点.然而，LEO卫星导航的安全可信问题一直阻碍其大规模应用，基于扩频码和导航电文（spreading code and navigation data based authentication proposal, SNAP）认证方案在解决上述问题中展现了良好势头.本文的重点是
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（U20A0193）；
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随着卫星导航系统的快速发展，基于低地球轨道（low earth orbit, LEO）卫星的高精度可信导航已成为当前研究的热点.然而，LEO卫星导航的安全可信问题一直阻碍其大规模应用，基于扩频码和导航电文（spreading code and navigation data based authentication proposal, SNAP）认证方案在解决上述问题中展现了良好势头.本文的重点是解决SNAP信号的间歇跟踪算法及性能分析，并得到跟踪误差的解析表达式.研究结果表明：由于间歇跟踪导致的误差累积服从高斯分布，其均值与多普勒频移变化率成正比，均方差可等价于载噪比（carrie noise ratio, CNR）的损失，相较载波环，码环受多普勒的影响较小.本文的研究结果为间歇跟踪结构下接收机系统参数设计提供重要理论参考.
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