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设计了一种可控刚度阻尼的油气悬架，在对其结构和工作原理进行分析的基础上，建立了油气悬架非线性数学模型，通过理论分析、仿真与台架试验，表明所建立的数学模型正确可靠，蓄能器的工作总容积对刚度特性有明显影响、节流孔面积对阻尼特性影响显著。通过改变蓄能器连通数目的方法改变了蓄能器的工作总容积，从而系统的刚度特性也得到了控制；通过改变节流孔的大小来改变系统的阻尼特性非常有效。