论文部分内容阅读
阐述仓储物流机器人的技术特点，机器人在智能仓储物流中的应用，包括自主移动作业机器人、智能仓储物流机器人系统、机器人系统业务流程，探讨智能仓储物流机器人技术的展望。
机器人技术在智能仓储物流中的应用
【摘 要】
：
阐述仓储物流机器人的技术特点，机器人在智能仓储物流中的应用，包括自主移动作业机器人、智能仓储物流机器人系统、机器人系统业务流程，探讨智能仓储物流机器人技术的展望。
【出 处】
：
集成电路应用
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
学生的内驱力可以驱动学生积极地投入到学习中去,激发学生内驱力有多种方法,我们主要以人教版高中数学必修二第七章第一节“数系的扩充和复数的概念”为例,讨论了如何以数学史为途径带动学生内驱力,同时数学史作为课堂思政的一种形式,也能为课堂思政贡献一份力量.
期刊
光伏发电是我国推进能源革命、应对气候变化、实现“双碳”目标的重要途径之一。气候变化下,太阳能资源受到太阳辐射时空变化直接影响,准确的太阳辐射潜力评估与预报对太阳能资源的合理配置和优化调度具有重要意义。本文主要工作如下:首先,以中国区域为研究对象,以英国气象局Hadley中心的HadGEM2-ES模式为初始和边界条件,基于高分辨率（约25 km）的区域气候模式PRECIS数值模拟结果,分析了我国19
学位
随着我国竹材工业的发展、竹材产品的市场需求量的增大,现有的竹材加工装备与技术严重制约着竹材工业的发展,竹材加工装备与技术的升级改造问题已经引起了业界的重视。机器视觉技术随着计算机和光电技术的发展日益成熟,基于双目视觉技术竹材三维图像重构与应用将提升现有竹材加工装备的技术水平,对于推动竹工机械的自动化、智能化发展具重要的理论意义和应用价值。本文采用双目相机采集竹筒图像,对竹筒图像进行降噪、校正后,进
学位
钙钛矿材料由于具有成本较低、易于合成、载流子迁移率高以及双极电荷传输等优点使其有望用于高效气敏传感器。目前钙钛矿材料气敏传感器已被证明对NH3、NO2等极性气体产生高响应,然而传统的有机/无机杂化钙钛矿材料由于环境稳定性较低,严重制约了其进一步应用。在本文中,我们制备了多种钙钛矿气敏传感器,并研究了其对甲醛（HCHO）气体的气敏响应。在上述研究基础上,我们采用原位生长法制备了 δ-CsPbI2.6
学位
房地产行业作为我国经济发展的重要引擎,同时也是国民经济的支柱产业,以“高负债、高杠杆、高周转”等模式迅速在市场实现持续扩张中,占领市场份额。自从2005年以来,房地产市场已经开始出现过热、过快增长的迹象,许多城市的房地产市场都曾出现井喷式发展的局面,高速发展的同时也带来了众多风险因素,市场中逐渐出现非稳定、非可持续发展的因素。在土地转让、购房者、房地产企业融资都呈现出不同压力,作为国民经济的支柱产
学位
近年来5G通信技术快速发展,在提高通信速率、降低延时、改善用户体验的同时也带来了能耗增加的问题。日益增加的能量消耗为5G运营商带了巨大的用电费用,如何降低运营成本成为5G运营商亟待解决的难题。为保证供电可靠性,5G基站内部通常配置备用电池储能,在市电停电时继续为基站设备供电,维持基站的正常运行。然而,随着电网供电可靠性的提高,5G基站的备用储能长时间处于浮充状态,利用率不高。而电网作为5G网络能量
学位
2020年我国明确提出:2030年实现“碳达峰”和2060年实现“碳中和”的发展目标,为应对环境问题及推动这一目标的完成,火电机组包括超临界直流锅炉机组,均需要不断提升自身的调峰能力和发电灵活性,使大规模的清洁能源稳定并网。供热机组具有更高的能量利用率,对传统火电机组进行供热改造有利于实现火力发电的节能降耗,并使机组能够更好的参与电网调峰。目前,超临界火电机组以其自身具有的低煤耗、高热循环换效率,
学位
文章以“数系的扩充和复数的概念”教学案例为背景，剖析在高中数学课堂教学中，如何梳理“明线”，深入挖掘“暗线”，生成有效“问题串”，推动知识的自然生成和发展，培养学生的数学核心素养.
期刊
电力物联网边缘物联代理任务调度问题,实际就是计算负荷需求与计算资源供给之间的资源分配问题,分配过程需要考虑电力物联网实际任务的综合需求,边缘物联代理节点资源特性,然后运用合理的分配策略获取最优的资源分配方案,进而实现某个任务调度方案的价值最大化。电力物联网计算负荷模型研究主要考虑容器的单一运行资源需求,而在调度策略中研究主要集中在均衡、时延、通信花费等方面,忽视了聚合服务负荷时序逻辑的关系以及数学
学位
目前我国肉类加工行业的自动化率极低,亟待研制出智能剔骨机器人系统,针对其在自主剔骨过程中无法直接获取内部骨骼三维信息以计算进刀点及切割路径的问题。本文以猪胴体内部的股骨为实体模型,探究利用二维X射线序列图像重建出其三维模型的方法,最终得到猪股骨的三维点云模型,结果具有良好的可视性。论文主要研究内容如下:首先,研究针对本文图像噪声特性的去噪算法。在分析X射线图像噪声的产生机理及噪声模型的基础上,改进
学位