【摘 要】
：
由于现有摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位的快速寻北,本文提出了一种复合式全方位快速寻北方案.研究了该方案涉及的摆式陀螺大偏北角运动规律、全方位
【机 构】
：
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
论文部分内容阅读
由于现有摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位的快速寻北,本文提出了一种复合式全方位快速寻北方案.研究了该方案涉及的摆式陀螺大偏北角运动规律、全方位的快速预定向和小偏北角的快速粗寻北和精寻北.根据刚体动力学原理建立了摆式陀螺大偏北角运动方程,运用数值分析和曲线拟合方法求得方程的近似解析解.依据上述运动规律,分析了1/2周期和1/4周期全方位步进预定向的寻北时间和寻北效果,并对寻北策略进行了优化.在分析曲线拟合快速粗寻北和步进快速限幅法的基础上,提出了一种快速步进粗寻北限幅方法.最后,结合上述
其他文献
我的孩童时代是在旧社会度过的。那年月,孩子们(尤其是乡下孩子)最大的盼头是过年,只有过年才能穿上件新(或半新)衣裳,才能吃上平常极难吃到的肉和饺子。盼是盼,也有打怵处,
心脏泵功能依赖其与脉管系统的相互作用。以前评价心功能往往单独评估心脏或脉管系统的压力变化。Parker等首先提出波强度（wave intensity，WI）这一概念，国内肖沪生等将其命名为瞬
盛暑已到,瓜果飘香。京郊平谷县首届蟠桃会8月8日至10日。将在位于县城北侧的兴谷经济区内举行。距京城70公里的平谷县.素以京郊桃乡著称,是全国最大的大桃生产基地之一。利
随着社会人口的老龄化，如何做好老年人的心理保健，是当前卫生工作的内容之一。为了维护老年人的心理健康，提高老年人的生活质量以适应社会的需要，本文就老年人的心理保健作以下探
本文对171例脊髓损伤患者的泌尿系超声表现和特点进行分析,以探讨超声对神经性膀胱功能障碍引起一系列疾病的诊断及临床意义。
[目的]探讨品管圈活动对降低分化型甲状腺癌病人全身碘扫描污染率的临床效果。[方法]选取我院核医学科2016年3月—2016年4月收治的33例分化型甲状腺癌病人作为对照组,实施常
目的探讨基础性激素以及垂体降调节后性激素对IVF结局的影响。方法回顾性分析374例第1次行IVF-ET治疗并进行鲜胚移植的不孕症患者,以是否临床妊娠分为两组,采用二分类变量Log
目的 评价经皮椎体后凸成形术（PKP）治疗陈1日性椎体骨质疏松性骨折的近期疗效。方法 从2006年8月～2010年9月应用PKP治疗了35例陈旧性椎体骨质疏松性骨折患者共47个骨折椎体，并比
目的分析高脂血症患病率及与不良生活方式的关系。方法利用疗养员填写的《疗养申请表》收集一般资料包括文化程度、吸烟史、饮酒史、饮食习惯等；根据有无吸烟史、饮酒史及喜食
目的探讨解脲支原体gyrA和parC基因喹诺酮耐药决定区（QRDR）突变与喹诺酮类药物耐药的相关性。方法用支原体培养、鉴定和药敏一体化试剂盒分离获得42株解脲支原体并检测对3种喹